经济变频横走式机械手臂
主要特点
机 体 结 构:●横行轴采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上下手臂
均使用进口的高刚性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高刚性的铝合金挤梁配合线性轴承,
驱动速度快、高效能、震动小、使用寿命长。
双截式手臂:●采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速结构,
大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。
除了可增加上下行的速度和稳定度,并且可配合厂房高低之场所。
自动安全保护:●自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足,并自动弹出防落 气 缸防止手臂下滑 。
侧资反转机构:●可配合公模或母模取出,固定倒角90度。
吸着确认单元:●预留吸/抱两个回路,可同时吸、抱取出,可应付各种成品多样化的取出。
控制系统: ●掌上型对话式操作器简单易学,内置八组程式,具备L/U型取出功能,适合各种类型的模具产品取出。
●自动运转时,可修改计时、计数,方便控制机械手的动作速度。
●横行AC伺服马达驱动可实现多点排列产品及循环放置产品,最多可放99点。
●可选购中板检测,剪水口装置、喷离型剂装置、置物安全检测等,搭配全厂自动化使用。